KIBO机器人程式设计挑战赛台湾预赛冠军出炉

2020年06月18日

来源:经济日报

「KIBO机器人程式设计挑战赛」现场参赛队伍与全体工作人员。国研院/提供
由日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)和美国太空总署(NASA)联合举办的第一届「KIBO机器人程式挑战赛」(KIBO-RPC),台湾预赛已于6月9日在国家实验研究院国家太空中心(国研院太空中心)举行,共计23组参赛队伍递交程式,其中11组获得最佳成绩的A级。
这些队伍的成绩经过太空中心与日本JAXA双重检核确认后,于今(15)日正式公布,第一名为台北市私立复兴实验高级中学Taipei Fuhsing Robotics Omega队,获得奖金新台币2万元;第二名为国立南科国际实验高级中学Elite Leopard队,获得奖金1万元;第三名为国立虎尾科技大学与国立中央大学联合组成的Junk Kollection队,获得奖金5千元。

国际太空站(ISS)是由美国、俄罗斯、日本、加拿大和欧洲等国家地区合作维运,其中KIBO是由日本JAXA制造的舱组。本次竞赛题目为一颗碎片撞击到ISS导致空气泄漏,参赛学生必须编写程式控制KIBO上的飞行机器人Astrobee移动位置和方向,在模拟太空舱中到达定点并做出指定动作,以完成止泄任务。

本次比赛最大的挑战是模拟系统中设置了许多禁行区,参赛学生为Astrobee飞行机器人编写的程式需考虑这些不确定的干扰因子,设计一个最稳定的演算法,让Astrobee飞行机器人可以成功避开禁行区,及时抵达定点来执行任务。受到干扰因子的影响,同样的程式执行10次会有10次不同的结果,故递交的程式会被执行10次,以最差的一次来计分。如果超过10分钟无法让机器人达成任务,则不计分。

亚太地区共有7国举办KIBO-RPC预赛,将从各国预赛获胜队伍中选出前六名进入决赛。台湾预赛由国研院太空中心主办,每队由3~5名学生组成,不分级别。台湾是所有参赛国家中,报名队伍第二多的国家,共有58队报名。由于比赛程式的技术门槛相当高,最后通过考验、实际递交程式者仅23队。

配合防疫规定,预赛当天系以远端连线方式进行,并在youtube及国研院脸书、太空中心脸书直播,但亦有4队亲临国研院太空中心观看程式执行情况。太空中心主任林俊良特别到比赛现场给未来的太空科技生力军加油打气,现场主持人萧俊杰博士也与线上的参赛队伍互动,同时穿插许多专业的介绍,包含Astrobee飞行机器人、国际太空站,以及我国的福尔摩沙系列卫星。

预赛第一名的Taipei Fuhsing Robotics Omega队最后若能获选进入决赛,国研院太空中心将赞助12万元旅费,帮助该队前往日本筑波参加预定9月举行的决赛,实际连线操作在国际太空站(ISS)上的Astrobee飞行机器人。参赛学生将和专业的科学家、工程师一起工作,学习最先进的科学、工程和数学方面的技能,也和来自世界各地的参赛者进行互动,扩大国际交流。

FJ時事新聞
责任编辑:黄达_HS104

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