台日大学生携手打造机器人模拟推车送货

2019年09月12日

来源:三立新闻网

台科大与日本东京工业大学在暑期合开专班,课程安排台科大学生与日本学生共同设计并打造透过自动控制能推车的机器人,模拟未来机器人协助送货的情景。

台湾科技大学今天发布新闻稿指出,台科大与日本东京工业大学在暑期合开全英语的国际专班,由台科大机械系和材料系、东京工业大学工程学院师资在台科大共同授课,共有8名日本学生、26名台科大学生参与。

▲台湾科技大学与日本东京工业大学学生合作,设计并制作能自动行走的双足机器人。(图/中央社)

台科大校长廖庆荣表示,东京工业大学是日本顶尖理工大学,培育无数一流科学技术人才与企业家,透过两校合作开设课程,让台科大学生在台湾就能享有东京工业大学一流的师资,更可以和日本顶尖的学生交流,相互切磋学习。

课程包含设计思考、机构设计、机器人运动分析、程式编写等,参与学生必须分组合作,设计并制作能自动行走的双足机器人,机器人需依指定路线推着推车前进,完成模拟送货的挑战。

台科大机械系教师李维桢表示,自动推车机器人的应用,可协助店家在不使用人力状态下运送货物,为了让机器人依照指定的路线行走、不偏移,学生除了要具备程式、机电整合等能力,还要有影像处理的技术,让机器人能辨识颜色与轨道行进,在设计机器人时更增添挑战性。

参与机器人实作课程的台科大电机系学生曾仲宇表示,这是第一次做机器人,从机器人设计、制作到实际运行测试,不论是学习建立机械结构的数学模型、受力分析,还是操作绘图软体与雷射切割机,都是很新鲜的学习经验。

FJ時事新聞
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